Engelen zijn bovennatuurlijke, intelligente wezens die voorkomen in diverse religies, vaak monotheïstisch van aard.

In het christendom, de islam, het jodendom en het zoroastrisme vervullen engelen de rol van dienaren of beschermers van de mensheid. Ze treden meestal op als boodschappers van God (of de goden), waarbij ze duidelijk van hen te onderscheiden zijn. Engelen bezitten bovenmenselijke capaciteiten en eigenschappen.

In sommige andere religies worden bovennatuurlijke wezens met engelen vergeleken, omdat ze enkele gelijkenissen vertonen en als engelachtige figuren worden beschouwd.